Их история окутана тайной, так как ковры подвержены износу и разрушению. Археологические находки, подтверждающие происхождение ворсовых ковров, редки. Самые ранние фрагменты ковров разбросаны по обширным территориям и охватывают разные эпохи.
Вероятно, тканые ковры произошли от более ранних напольных покрытий из войлока или техники "обёртывания лишнего утка". Плоскотканые ковры создаются путём плотного переплетения нитей основы и утка, а техника плетения развилась в обёрточное плетение, из которого получаются сумак и петлевое плетение. Петлевое ткачество создаёт петли, которые могут оставаться закрытыми или разрезаться, образуя ворсовый ковёр.
Ворсовые ковры изготавливаются путём завязывания узелков на нитях основы и обрезки нитей после каждого узелка.
Самый древний из сохранившихся ворсовых ковров — Пазырыкский ковёр, датируемый V веком до н.э. Он был найден в 1940-х годах археологом Сергеем Руденко в скифских курганах Пазырыкского района Алтая.
Происхождение ковра спорно, так как многие страны претендуют на его создание. Ковёр окрашен растительными и насекомыми красителями из монгольских степей. Его сложный дизайн и симметричные узлы свидетельствуют о высоком уровне искусства ковроткачества того времени. Современные исследования предполагают, что узелковые ворсовые ковры могли развиваться в разных местах и в разное время. Возможно, они были созданы кочевниками, имитировавшими шкурки животных, или оседлыми народами.
Найденные в Туркестане ножи, похожие на те, что использовались для подстригания ворса, и древние мотивы на туркменских коврах указывают на возможное происхождение ковров из этого региона. Вероятно, техника плетения развивалась независимо в разных местах, а с миграцией кочевых групп распространилась по территории, ставшей "ковровым поясом". С приходом ислама ковры с узелковым ворсом стали важной формой искусства, известной как "восточные" или "исламские" ковры.
